私は一年前まで就寝前に薬を飲んで仰臥位（上向き）で寝ると、咳こみました。
老人性の誤嚥であると判断をして、うつ伏せで寝ることにしました。
枕や補助具を研究しながら、うつ伏せ寝を試みました。結果的には誤嚥はなくなりましたが、いろいろと試作をし、失敗もして来ました。
「うつ伏せ枕完成」と思い、しばらく使用していると、条件を少し変えて、別の視点から考えますと、まだまだ改良の余地があると気が付きます。
改めて、誰でも、楽に腹臥位になれる腹臥位枕を開発し、足利工業大学のお協力を得て、しっかりデーターをとり完成させたいと思っています。